Конструкция станка-качалки представляет собой балансирный привод штанговых насосов, состоящий из редуктора и сдвоенного четырехзвенного шарнирного механизма.

Источник: Станок-качалка

• параллелограмм — при шарнирном закреплении сторон является кинематически подвижной фигурой с постоянно параллельными противоположными сторонами;

Источник: Основы системного проектирования

• треугольник — при шарнирном закреплении сторон является кинематически неизменяемой (жесткой) фигурой;

Источник: Основы системного проектирования